۱. یاخته عصبی : واحد زیربنایی دستگاه عصبی نوعی یاخته تخصص یافته به نام نورون ـ یاخته عصبی  است. 

نورون های محلی یاخته های کوچکی هستند که فقط با نورون های همجوار ارتباط دارند حال آنکه نورون های درشت میتوانند تکانه های عصبی را به نقاط دور ببرند.

از تنه نورون شاخه های کوتاهی به نام دندریت و دنباله لوله مانند باریکی به نام آكسون منشعب میشود.

تحریک دندریت ها و تنه نورون منجر به تکانه عصبی می شود که در طول آکسون حرکت می کند. 

نورون های حسی منتقل کننده علایم از اندام های حسی به مغز و نخاع شوکی هستند .

نورون های حرکتی منتقل کننده علایم از مغز و نخاع شوکی به ماهیچه ها و غده های درون ریز هستند 

 + عصب دسته آکسون مطولی متشکل از اکسون صدها یا هزاران نورون است.